Акулич, В. К. Определение закона движения ведущего звена механизма привода с учетом механической характеристики двигателя / В. К. Акулич, Э. И. Астахов // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1984. – Вып. 11. – С. 85-90.