Карпович, С. Е. Формализованный кинетостатический анализ голономных кинематических цепей / С. Е. Карпович, А. Я. Гольбин // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник научных трудов / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1987. – Вып. 14. – С. 10-16.