Мацур, М. А. Метод составления уравнений движения голономных и неголономных систем со связями произвольных порядков общего вида / М. А. Мацур // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник научных трудов / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1989 – Вып. 16. – С. 16-20.