Карпович, С. Е. Решение обратной задачи кинематики для манипулятора общего вида / С. Е. Карпович // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник научных трудов / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1989 – Вып. 16. – С. 13-16.