Ирванцова, В. С. Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров / В. С. Ирванцова, В. С. Лазута ; науч. рук. Г. И. Лебедева // Транспортные сооружения : материалы 81-й Студенческой научно-технической конференции, апрель-май 2025 / редкол.: С. Е. Кравченко (гл. ред.), Л. В. Козловская, А. Ю. Будо [и др.] ; сост. В. А. Ходяков. – Минск : БНТУ, 2025. – С. 574-576.