Оптимизация программного управления шаговым двигателем в режиме разгона / Р. И. Воробей, О. К. Гусев, А. В. Дубаневич [и др.] // Приборостроение-2013 : материалы 6-й Международной научно-технической конференции (20–22 ноября 2013 года, Минск, Республика Беларусь) / ред. кол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск : БНТУ, 2013. – С. 24-26.