Повышение точности позиционирования мобильного робота при помощи мотор-колес на основе вентильных электроприводов с осевым магнитным потоком
Bibliographic entry
Радкевич, А. А. Повышение точности позиционирования мобильного робота при помощи мотор-колес на основе вентильных электроприводов с осевым магнитным потоком / А. А. Радкевич // Новые горизонты – 2024 : сборник материалов XI Белорусско-китайского молодежного инновационного форума, 21-22 ноября 2024 года / Белорусский национальный технический университет. – Минск : БНТУ, 2024. – Т. 1. – С. 190-192.
Abstract
The article deals with a method for increasing the robot positional accuracy by using the axial flux brushless DC electric drive motor-wheel. The advantages and disadvantages of this method in comparison with the known and widely used methods of traditional radial flux BLDC motors are shown.