Browsing Республиканские конференции by Author "Илюшин, И. Э."
Now showing items 1-1 of 1
-
Моделирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе лазерной резки
Илюшин, И. Э. (БНТУ, 2022)Предложен новый метод моделирования траекторий роботовманипуляторов в технологическом процессе лазерной резки. Метод учитывает сложные геометрические характеристики роботизированных комплексов лазерной резки, а также технологические ограничения. Эффективность метода подтверждается результатами тестирования.2022-06-28