Моделирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе лазерной резки
Bibliographic entry
Илюшин, И. Э. Моделирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе лазерной резки / И. Э. Илюшин // I Республиканский форум молодых ученых учреждений высшего образования : сборник материалов форума (Витебск, 25-27 мая 2022 г.) / редкол.: Е. Я. Аршанский (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 31-33.
Abstract
Предложен новый метод моделирования траекторий роботовманипуляторов в технологическом процессе лазерной резки. Метод учитывает сложные геометрические характеристики роботизированных комплексов лазерной резки, а также технологические ограничения. Эффективность метода подтверждается результатами тестирования.
Abstract in another language
A new method for modeling the trajectories of robotic manipulators in the technological process of laser cutting is proposed. The method takes into account the complex geometric characteristics of robotic laser cutting systems, as well as technological limits. The effectiveness of the method is confirmed by the test results.