Автоматическая система управления беспилотным трехосным свеклоуборочным комбайном с электромеханическим приводом
Another Title
Automatic control system for an unmanned three-axis beet harvester with an electromechanical drive
Bibliographic entry
Жуковский, А. И. Автоматическая система управления беспилотным трехосным свеклоуборочным комбайном с электромеханическим приводом = Automatic control system for an unmanned three-axis beet harvester with an electromechanical drive / А. И. Жуковский, И. С. Клименок, Н. А. Поздняков // НИРС АТФ-2024 : материалы 80-й студенческой научно-технической конференции / редкол.: С. В. Скирковский [и др.] ; под общ. ред. А. С. Поварехо ; сост. А. С. Поварехо. – Минск : БНТУ, 2024. – С. 428-434.
Abstract
Рассмотрена специфика концепции современных трехосных свеклоуборочных комбайнов с электромеханическим приводом от дизельного двигателя, как колес, так и рабочих аппаратов, разработаны структурные схемы модулей комплексной мехатронной системы управления.
Abstract in another language
The specifics of the concept of modern three-axle beet harvesters with an electromechanical drive from a diesel engine, both wheels and working devices, are considered, block diagrams of modules of an integrated mechatronic control system are developed.