Руселевич, Д. Д. Использование алгоритма Astar для поиска оптимального маршрута следования робототехнических устройств / Д. Д. Руселевич, Я. Г. Трушко ; науч. рук. Г. И. Лебедева // Актуальные вопросы и направления в инженерии : материалы 80-ой студенческой научно-технической конференции БНТУ, апрель – май 2024 года / редкол.: А. М. Авсиевич, Ю. В. Полозков, С. В. Александровский [и др.] ; сост. В. А. Мартинович. – Минск : БНТУ, 2024. – С. 175-177.