Разработка эффективных моделей и методов робастного управления в мехатронных системах задание 1.3.13 «Разработка эффективных моделей и методов робастного и интеллектуального управления в сложных мехатронных системах

Abstract

Объектом исследования являются системы векторного частотного управления электроприводов для мехатронных объектов. Цель работы — Разработка и отладка программных средств компьютерного имитационного моделирования динамики мехатронных систем с частотно управляемыми асинхронными и синхронными электродвигателями, моделирование динамики процесса управления мехатронным объектом с учетом неопределенности объекта и требований к качеству функционирования, применение различных методов синтеза управления в мехатронных системах и сравнительный анализ по результатам имитационного моделирования. Разработаны имитационные модели для анализа динамики электроприводов мехатронных объектов при изменении структуры и параметров. Имитационные модели применены для анализа динамики электроприводов при различных методах синтеза и выполнен сравнительный анализ мехатронных систем при структурных и параметрических возмущениях. Основные технико-эксплуатационные показатели: стабильность качества управления при изменениях параметров объекта в широких пределах. Результаты могут быть применены при разработке и модернизации систем управления электроприводами электротранспорта, многозвенных механизмов. Эффективность методов определяется малым влиянием параметрических и структурных возмущений на качество динамики.