Уравнения кинематических связей для общего случая качения упругого пневматика по недеформируемой опорной поверхности / Р. И. Фурунжиев [и др.] // Автотракторостроение : республиканский межведомственный сборник / редсов.: Н. Ф. Метлюк (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1980. – Вып. 14 : Теория и конструирование мобильных машин. – С. 41-45.