Зеленый, П. В. К вопросу управления поворотом колес прицепной машины на склоне в автоматическом режиме / П. В. Зеленый // Автотракторостроение : республиканский межведомственный сборник / редсов.: Н. Ф. Метлюк (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1980. – Вып. 14 : Теория и конструирование мобильных машин. – С. 84-87.