Кинематический и динамический расчет манипулятора для обрабатывающего центра
Bibliographic entry
Анципорович, П. П. Кинематический и динамический расчет манипулятора для обрабатывающего центра / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический журнал. Вып. 30 / редкол.: А. В. Чигарев [и др.]. – 2015. – С. 150-154.
Abstract
Рассмотрены особенности кинематического и динамического анализа манипулятора с 4 степенями свободы, предназначенного для обрабатывающего центра.