Browsing Материалы конференции по статьям by Author "Чумаков, О. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора
Чумаков, О. А. (БНТУ, 2024)Поиск оптимальной компоновки робототехнологической ячейки связан с задачей синтеза плавной траектории движения инструмента, при которой оптимально используются кинематические возможности промышленного робота в среде с препятствиями. Разработан метод оптимизации расположения робота в РТК лазерной и плазменной резки, основанный на векторном критерии качества, учитывающем особенности ...2024-06-04