Оптимальное по полным потерям управление позиционным электроприводом / Ю. В. Лопатин [и др.] // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: А. В. Кочетков (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1985. – Вып. 12. – С. 18-24.