Кулаков, Г. Т. К вопросу об аппроксимации временной характеристики объекта с запаздыванием для расчета настройки ПИД-регулятора / Г. Т. Кулаков, А. Н. Маалуф, М. Ренц // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: А. В. Кочетков (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1985. – Вып. 12. – С. 101-106.