Погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Another Title
Errors of strapdon inertial navigation systems
Bibliographic entry
Матвеев, В. В. Погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем = Errors of strapdon inertial navigation systems / В. В. Матвеев // Приборостроение-2023 : материалы 16-й Международной научно-технической конференции, 15-17 ноября 2023 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (пред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 8-10.
Abstract
Рассматриваются погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), вызванные инструментальными погрешностями датчиков первичной информации. Приводятся соотношения для оценки средних квадратических отклонений погрешностей БИНС, вызванных шумом гироскопов и акселерометров. Даны оценки погрешностей БИНС на коротком интервале времени для уровня шума микромеханических датчиков первичной информации.
Abstract in another language
Errors in strapdown inertial navigation systems (SINS) caused by instrumental errors in primary information sensors are considered. Relations are given for estimating the standard deviations of SINS errors caused by the noise of gyroscopes and accelerometers. Estimates of SINS errors over a short time interval are given for the noise level of micromechanical sensors.