Синтез нечеткого регулятора электропривода с моментным исполнительным двигателем
Another Title
Synthesis of a fuzzy controller for electric drive with torque motor
Bibliographic entry
Горячев, О. В. Синтез нечеткого регулятора электропривода с моментным исполнительным двигателем = Synthesis of a fuzzy controller for electric drive with torque motor / О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин // Приборостроение-2023 : материалы 16-й Международной научно-технической конференции, 15-17 ноября 2023 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (пред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 274-276.
Abstract
В современных робототехничеких комплексах и оптико-электронных системах широко применяются моментные электродвигатели с высокоэнергетическими постоянными магнитами. Вопросы анализа и синтеза систем электропривода на их основе достаточно широко освещены в литературе, однако неизменно актуальными остаются вопросы разработки методики синтеза подобных систем с учетом специфики их математического описания. В работе предложен вариант синтеза алгоритма управления электроприводом данного типа с использованием нечеткого регулятора на основе принципов модельно-ориентированного проектирования. Рассмотренный подход к синтезу регулятора позволяет сократить время разработки описанных систем при обеспечении выполнения заданных требований технического задания.
Abstract in another language
In modern robotic complexes and optical-electronic systems, torque electric motors with high-energy permanent magnets are widely used. The issues of analysis and synthesis of electric drive systems based on them are quite widely covered in the literature, but the issues of developing a methodology for the synthesis of such systems, taking into account the specifics of their mathematical description, remain invariably relevant. The paper proposes a version of the synthesis of a control algorithm for an electric drive of this type using a fuzzy controller based on the principles of model-based design. The considered approach to controller synthesis makes it possible to reduce the development time of the described systems while ensuring that the specified requirements of the technical specifications are met.