Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи
Loading...
Files
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for power lines control
Abstract
Представлена концепция автономного пилотажно-навигационного комплекса квадрокоптера для автоматического контроля линий электропередачи. Основу предлагаемого комплекса составляет бортовая многоспектральная система технического зрения, возможности которой обеспечивают одновременное осуществление автономной воздушной навигации носителя и роботизированного обследования линий электропередачи.,
item.page.description-other
The concept of a autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for automatic power lines control is presented. The basis of the proposed complex is an onboard multispectral vision system, the capabilities of which provide simultaneous autonomous air navigation of the carrier and robotic inspection of power lines.
Description
Citation
Шейников, А. А. Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи = Autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for power lines control / А. А. Шейников, Л. А. Иваницкий, Ю. В. Суходолов // Энергетика Беларуси-2023 [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 25-26 мая 2023 г. / сост. И. Н. Прокопеня. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 32-38.