Ширвель, П. И. Модификация конструкций микрогироскопов, используемых в системах стабилизации и навигации / П. И. Ширвель, А. В. Хват // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 434-435.