Каранчук, О. В. К вопросу разработки телескопической руки автоматического манипулятора / О. В. Каранчук, Е. С. Яцура // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник / Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; редкол.: П. И. Ящерицын (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1984. – Вып. 9. – С. 85-89.