Browsing № 1 by Title
Now showing items 6-8 of 8
-
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2023)Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...2023-07-17 -
Статистический алгоритм обработки термографических снимков вымени коровы для диагностики мастита с использованием критерия Байесса
(БНТУ, 2023)Сформулирована математическая задача многогипотезного обнаружения субклинического и клинически выраженного мастита у молочных коров по получаемым в результате цифровой обработки тепловых изображений вымени максимальным значениям температуры вымени. Численным методом последовательного перебора значений определены оптимальные пороговые значения температуры, соответствующие байесовскому ...2023-07-19 -
Физически неклонируемая функция типа АБИТР с нелинейными парами путей
(БНТУ, 2023)Физически неклонируемые функции (ФНФ) являются базовыми элементами физической криптографии, позволяющие решать такие задачи как, неклонируемая идентификация, аутентификация и доказательство авторства на цифровые устройства, генерирование случайных последовательностей и т.п. Отличительными особенностями ФНФ являются их случайность, непредсказуемость и невоспроизводимость, обусловленные ...2023-07-19