Курч, Л. В. Математическое моделирование кинематических погрешностей манипуляторов с использованием вероятностных методов / Л. В. Курч, Ю. В. Ковальчук // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2003. – Вып. 19. – С. 37-41.