Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия
| dc.contributor.author | Кораблев, В. И. | ru |
| dc.contributor.author | Пузанов, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Пузанова, К. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2023-05-15T10:45:25Z | |
| dc.date.available | 2023-05-15T10:45:25Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Кораблев, В. И. Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия / В. И. Кораблев, А. В. Пузанов, К. А. Пузанова // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : материалы научно-технической интернет-конференции, Минск, 21-22 ноября 2022 г. / сост. М. Г. Карасёва. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 474-477. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/128054 | |
| dc.description.abstract | Представлена адаптивная модель антропоморфного захватного устройства манипулятора. Модель позволяет исследовать варианты работы манипулятора с объектами с различными свойства поверхности и ее чистотой. Анализ кинематики захвата позволит настраивать систему управления на максимальную равномерность приложения усилий захвата и удержания. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
