Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия
Bibliographic entry
Кораблев, В. И. Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия / В. И. Кораблев, А. В. Пузанов, К. А. Пузанова // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : материалы научно-технической интернет-конференции, Минск, 21-22 ноября 2022 г. / сост. М. Г. Карасёва. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 474-477.
Abstract
Представлена адаптивная модель антропоморфного захватного устройства манипулятора. Модель позволяет исследовать варианты работы манипулятора с объектами с различными свойства поверхности и ее чистотой. Анализ кинематики захвата позволит настраивать систему управления на максимальную равномерность приложения усилий захвата и удержания.