Автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.02.02

Как показывает анализ конструкций и технических характеристик современных электромеханических приводов, к наиболее востребованному диапазону передаточных отношений относится 16‒200 при радиальных габаритных размерах передачи, не превышающих 200 мм. Эти редукторы используются в приводах электрических тяговых лебедок, ежегодное производство которых в Республике Беларусь составляет 1600‒1800 шт. при годовой потребности свыше 6 тыс. шт. без учета возможного экспорта. Талей и подъемников с электроприводом было произведено в 2020 г. всего 49 шт. при потребности более 3 тыс. шт. ежегодно. Редукторы с указанными параметрами применяются в приводах роботов, запорной арматуры, механизированного инструмента, поворотных приводах антенн и т. д. В нашей стране налажен выпуск эвольвентных зубчатых колес и передач. Но они вместе с простыми планетарными передачами обеспечивают передаточное отношение не более 10‒12, их рядное исполнение увеличивает габариты привода и мертвый ход. В указанных условиях конкуренцию червячным, волновым, цевочно-циклоидальным и планетарным зубчатым передачам с двухвенцовыми сателлитами могут составить некоторые типы передач с промежуточными телами качения, имеющие преимущества по основному показателю качества редуктора – отношению его массы к передаваемому моменту. По сравнению с другими видами передач они имеют большее количество параллельных потоков мощности, более уравновешены, замена скольжения качением повышает КПД. В данном направлении работают ученые Беларуси, России, Китая, Японии и других стран. Исследуются, в основном, передачи цилиндрического и плоского типов. Применение сферических передач позволит повысить нагрузочную способность и снизить массу и габариты привода, но они к настоящему времени мало изучены, не разработаны основы их расчета и проектирования. Тема диссертационной работы направлена на разработку новой редукторной техники, по своим показателям не уступающей зарубежным аналогам, и посвящена разработке конструкции, методик расчета и проектирования малогабаритных сферических роликовых передач (СРП).