Применение математической модели PID-регулятора для управления движением судомодели
Bibliographic entry
Шульга, К. В. Применение математической модели PID-регулятора для управления движением судомодели / К. В. Шульга, А. И. Бутрим, Д. В. Деменковец // Новые горизонты - 2022 : сборник материалов IX Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 10-11 ноября 2022 года / Белорусский национальный технический университет. – Минск : БНТУ, 2022. – Т. 2. – С. 235-237.
Abstract
This paper discusses the application of a PID controller for the implementation of automatic control of boat model. The principle of operation of the controller and its main components are described. The creation of a hardware-software module based on the mathematical model of PID controller is described.