Характер движения агентов РОЯ при использовании метода эквивалента теплового движения атомов
Another Title
Features of the Swarm agents` motion using the thermal equivalent motion method
Bibliographic entry
Гейс, Э. А. Характер движения агентов РОЯ при использовании метода эквивалента теплового движения атомов = Features of the Swarm agents` motion using the thermal equivalent motion method / Э. А. Гейс, О. О. Морозов // Приборостроение-2022 : материалы 15-й Международной научно-технической конференции, 16-18 ноября 2022 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 132-133.
Abstract
В ранее опубликованных работах представлен метод организации движения агентов роя, названный методом эквивалента теплового движения. Данный метод основан на методе потенциального поля и побуждает агентов к поведенческому повторению теплового движения атомов. Согласно методу, каж- дый агент может характеризоваться скалярным параметром «температура». При «низкой температуре» агенты образуют «кристаллическую решетку», при «высокой температуре» агенты воспроизводят характер поступательного броуновского движения молекул газа. В работе выполнен анализ распределения скоростей агентов в состоянии эквивалента термодинамического равновесия. Показана высокая степень корреляции характера распределения скоростей агентов с распределением молекул газа по критерию Пирсона.
Abstract in another language
Previously published works present a method for organizing the swarm agents’ motion, called the thermal equivalent motion method. This method is based on the artificial potential field and induces agents to repeat the atoms thermal motion. A scalar parameter that is equivalent to temperature can be used in modeling the swarm behavior. At "low temperature", the agents form a "crystal lattice". At "high temperature", the agents reproduce the gas molecules random motion. The paper analyzes the agents` speed distribution in a state of equivalent thermodynamic equilibrium. Agents speed distribution correlate to the gas molecules distribution according to the Pearson criterion.