Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Ле, Ван Нгиа"
Now showing items 1-1 of 1
-
Управление движением беспилотного автомобиля по заданной траектории с учетом бокового увода шин
Ле, Ван Нгиа; Кусяк, В. А. (БНТУ, 2022)В работе описываются динамика рулевой системы автомобиля с учетом боковых уводов шин и алгоритм управления поворотом управляемых колес при движении беспилотного автомобиля по заданной траектории. Приводятся результаты моделирования процесса поворота управляемыми колесами на основе комбинированного алгоритма с элементами математического прогнозирования второго порядка и ...2022-11-11