Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Кусяк, В. А."

Now showing items 1-2 of 2

    • Алгоритмизация переключения передач в трансмиссии с центральной синхронизацией и моторным тормозом 

      Руктешель, О. С.; Кусяк, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье описана структура алгоритмов переключения передач. Раскрыт смысл центральной синхронизации и указана последовательность операций, приводящих к её реализации. Использование центральной синхронизации позволяет снизить вес, стоимость и размеры механической ступенчатой коробки передач. Доказывается, что неотъемлемым условием работы коробки передач с центральной синхронизацией ...
      2022-11-11

    • Управление движением беспилотного автомобиля по заданной траектории с учетом бокового увода шин 

      Ле, Ван Нгиа; Кусяк, В. А. (БНТУ, 2022)
      В работе описываются динамика рулевой системы автомобиля с учетом боковых уводов шин и алгоритм управления поворотом управляемых колес при движении беспилотного автомобиля по заданной траектории. Приводятся результаты моделирования процесса поворота управляемыми колесами на основе комбинированного алгоритма с элементами математического прогнозирования второго порядка и ...
      2022-11-11