Browsing № 2 by Author "Капский, Д. В."
Now showing items 1-1 of 1
-
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28