Илюшин, И. Э. (БНТУ, 2022)
Предложен новый метод моделирования траекторий роботовманипуляторов в технологическом процессе лазерной резки. Метод учитывает сложные геометрические характеристики роботизированных комплексов лазерной резки, а также технологические ограничения. Эффективность метода подтверждается результатами тестирования.
2022-06-28