Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2021
  • Том 1
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2021
  • Том 1
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Модульные робототехнические системы

Thumbnail
Authors
Козлов, Ю. В.
Date
2021
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Козлов, Ю. В. Модульные робототехнические системы / Ю. В. Козлов // Новые горизонты - 2021 : сборник материалов VIII Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 11-12 ноября 2021 года / Белорусский национальный технический университет. – Минск : БНТУ, 2021. – Т. 1. – С. 168-170.
Abstract
With the development of modular robotics, fundamentally new possibilities are opening up for the formation of separate fully functional homogeneous modular robotics units of a spatial structure adapted to solving a specific application problem in a certain place and at a certain time. In order to realize the functional capability of robots to connect and reconfigure the formed structure during movement or manipulation with environmental objects, new model-algorithmic and software-hardware means of synchronized control of the physical coupling of modular robots, as well as their informational interaction, are needed. Thus, the development of structural-functional, algorithmic models and software tools for autonomous connection and interaction of modular homogeneous robots is an urgent scientific task.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/109971
View/Open
168-170.pdf (404.5Kb)
Collections
  • Материалы конференции по статьям[103]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us