Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2021
  • Том 1
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Материалы конференций и семинаров
  • Международные и республиканские конференции
  • Новые горизонты
  • 2021
  • Том 1
  • Материалы конференции по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

Thumbnail
Authors
Chang, Bilin
Date
2021
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Chang, Bilin. 多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制 / Bilin Chang // Новые горизонты - 2021 : сборник материалов VIII Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 11-12 ноября 2021 года / Белорусский национальный технический университет. – Минск : БНТУ, 2021. – Т. 1. – С. 143.
Abstract
In order to reduce the loss of internal resources of the quadrotor during its flight, based on the dynamic model of the quadrotor, the controller is designed by the backstepping method and it realizes the attitude tracking control of the aircraft. On this basis, an eventtriggered controller is constructed by introducing an event-triggered mechanism, thereby reducing the resource loss of the quadrotor and increasing its flight time.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/109954
View/Open
143.pdf (452.6Kb)
Collections
  • Материалы конференции по статьям[103]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us