Browsing 2022 by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 1-2 of 2

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой 

      Савёлов, П. И.; Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...
      2023-03-14