Градиентный способ регулирования работы систем АБС для двухколесных одноколейных транспортных средств
Another Title
Pre-extreme algorithm ABS for two-wheeled vehicle
Bibliographic entry
Михальцевич, Н. Р. Градиентный способ регулирования работы систем АБС для двухколесных одноколейных транспортных средств = Pre-extreme algorithm ABS for two-wheeled vehicle / Н. Р. Михальцевич // Транспорт и транспортные системы: конструирование, эксплуатация, технологии : сборник научных статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: С. В. Харитончик (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2021. – Вып. 3. – С. 151-162.
Abstract
В статье рассмотрен градиентный способ регулирования работы антиблокировочной системы (АБС). Рассматривается возможность применения данного способа регулирования для АБС двухколесной одноколейной техники. Представлено математическое описание градиентного способа регулирования. Разработана математическая модель данного способа работы антиблокировочной системы при криволинейном движении мотоцикла. Данная модель разработана с учетом возможности получения необходимых данных для работы АБС без разработки новой сенсорной базы, что в значительно степени упростит введение в эксплуатацию таких систем, что в свою очередь позволит повысить уровень активной безопасности данного вида транспортных средств.
Abstract in another language
The article introduced pre-extreme algorithm for operation ABS. The possibility of using this method for ABS of TWV is being considered. The mathematical description of the pre-extreme control method is presented. Mathematical model has been developed for this method of anti-lock braking system operation during curvilinear motorcycle driving. This model was developed taking into account the possibility of obtaining the necessary data for the operation of the ABS without developing a new sensors base. This decision will accelerate the development of such ABS and will increase level of active safety for TWV.