Browsing Внеуниверситетские публикации ученых БНТУ by Author "Чигарев, А. В."

Now showing items 1-16 of 16

    • Диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2012)
      Предложена диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека. К описанию механизмов разрушения биологических тканей человека применены методы теории вероятностей и математической статистики. Распространение микротрещины предполагается марковским процессом. При помощи диффузионного уравнения Фоккера‒Планка‒Колмогорова получена функция плотности ...
      2013-01-18

    • Изгибание тонких пластин при отсутствии поперечного нагружения 

      Мелешко, И. Н.; Пронкевич, С. А.; Чигарев, А. В. (Белорусская наука, 2010)
      Мелешко, И. Н. Изгибание тонких пластин при отсутствии поперечного нагружения / И. Н. Мелешко, С. А. Пронкевич, А. В. Чигарев // Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя фiзiка-тэхнiчных навук. - 2010. - № 3. - С. 51-57.
      2016-02-29

    • Кафедра теоретической механики в юбилейный год БПИ-БГПА-БНТУ 

      Чигарев, А. В.; Горбач, Н. И. (БНТУ, 2011)
      Чигарев, А. В. Кафедра теоретической механики в юбилейный год БПИ-БГПА-БНТУ / А. В. Чигарев, Н. И. Горбач // Теоретическая и прикладная механика : международный науч.-технический журнал : [посв. 90-летию БНТУ и 80-летию Ивлева Дюиса Даниловича] / М-во образования Республики Беларусь. – Минск : БНТУ, 2011. – Вып. 26. – С. 25-27.
      2012-06-14

    • Математическая модель взаимодействия деформируемых твердых тел применительно к оценке нагруженности коленного сустава человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2009)
      Математический расчет коленного сустава с учетом деформаций представляет большой практический интерес с точки зрения медицины и протезостроения. В статье предлагается один из вариантов такого расчета. Исследуются упругие деформации в контакте (задача Герца). Проведены численные расчеты радиуса зоны контакта, глубины проникновения и контактного давления.
      2013-12-18

    • Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (2013)
      Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны его возможности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра видеоинформации ≪.gif≫.
      2014-10-11

    • Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2013)
      В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержа­ ния устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.
      2015-06-20

    • Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2011)
      C использованием лагранжева формализма и пакета «Mathematica 6.0.3» получена система дифференциальных уравнений, моделирующих двуногую ходьбу одиннадцатизвенного стержневого механизма с деформируемыми элементами структуры. С целью получения оценок управляющих моментов в приведенных уравнениях была разработана методика пиктографической визуализации движений человека при ходьбе с ...
      2013-01-21

    • Модель изменения физико-механических свойств и накопления повреждений в суставах человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)
      The approach permitting modeling the work of a human joint as interacting surfaces with allowance of the change of physical-mechanical properties and damage accumulation in tissues, participating in motion in a joint is offered. The obtained results demonstrate changes going on in a site of a contact during ageing process.
      2012-06-14

    • Нестационарные упругие волны в неоднородных средах с начальными напряжениями 

      Поленов, В. С.; Чигарев, А. В. (Навука і тэхніка, 1995)
      Поленов, В. С. Нестационарные упругие волны в неоднородных средах с начальными напряжениями / В. С. Поленов, А. В. Чигарев // Весці Акадэміі навук БССР. – № 1. – С. 51-54.
      2023-05-10

    • О возможности возникновения стохастической неустойчивости лучей в неоднородных средах 

      Чигарев, А. В.; Чигарев, Ю. В. (Наука, 1978)
      Рассмотрена задача об устойчивости волноводного распространения лучей в неоднородных средах. Устойчивость в линейном приближении обеспечивается условием минимума скорости на оси, а в нелинейном случае при определенном характере неоднородности вдоль оси возможно возникновение стохастической неустойчивости луча. Исследование устойчивости проводится в вероятностном смысле на основе ...
      2023-05-10

    • Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)
      In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video ...
      2012-06-14

    • Описание роста микротрещин в тазобедренном суставе человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Белорусский государственный университет транспорта, 2016)
      В статье изложен расчет коэффициентов интенсивности усилий и моментов около вершины меридиальной трещины в сферической оболочке шарнира-сустава в случае, когда к берегам трещины приложены равномерно распределенные усилия и моменты при симметричном распределении напряжений относительно линии трещины. Проведены численные оценки коэффициентов интенсивности усилий для модели сферического ...
      2020-10-02

    • Применение модели многослойных сфер к численным расчетам деформаций и напряжений в тазобедренном суставе человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)
      In practice it is often necessary to carry out the analysis of systems, where there are multilayer objects and each layer has which it’s own properties. In the article the deformations and pressure inside a system consisting of arbitrary final quantity of thick-walled orbs are investigated. The relations of pres-sure on the limits of orbs, stress tensors and deformations inside ...
      2012-06-19

    • Синхронизация колебаний стержневых механических систем 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2013)
      В работе рассмотрена модель синхронизации звеньев эндо- и экзоскелета в виде стержневой многозвенной системы. Показано, что подобное явление действительно имеет место, и оно частично объясняет стабильность установившейся походки человека.
      2015-06-20

    • Статическая устойчивость стержневых механических систем с ветвлением 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (2014)
      Проведено исследование статической устойчивости стержневой механической системы с ветвлением звеньев, соответствующим переносной ноге и двум рукам. Рассмотрен конкретный пример модели в виде одиннадцатизвенной антропоморфной системы в фазе опоры на одну ногу. Получено обобщение решения на случай системы с произвольным количеством звеньев. Проведено сопоставление с моделью без ...
      2015-03-20

    • Численное моделирование напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел при неравномерном нагреве, ползучести и радиационнном облучении 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Куликов, И. С. (Белорусская наука, 2015)
      Представлена механико-математическая модель неосесимметричного НДС, учитывающая изменение напряжений и деформаций в зависимости от радиальной и окружной координат с учетом влияния тепловых и радиационных эффектов в условиях обобщенной плоской деформации.
      2018-09-12