В ранее опубликованных работах представлен метод организации движения агентов роя, названный методом эквивалента теплового движения. Данный метод основан на методе потенциального поля и побуждает агентов к поведенческому повторению теплового движения атомов. Согласно методу, каж- дый агент может характеризоваться скалярным параметром «температура». При «низкой температуре» агенты ...