В статье рассмотрены основные положения теории механизмов машин (ТММ) в контексте военного машиностроения и вооружения. Показано, что классические понятия структурного анализа (звенья, кинематические пары, степень подвижности), кинематического и динамического анализа приобретают особую значимость при проектировании механизмов наведения и стабилизации вооружения, систем перезаряжания ...