Browsing by Author "Чигарев, А. В."

Now showing items 61-80 of 167

    • Машиностроительный дизайн для мехатронных систем. В 2 ч. Ч. 1. 

      Чигарев, А. В. (БНТУ, 2013)
      Рассмотрены методы расчета механических компонентов машин, представляющих собой мехатронные системы. Лекции построены в виде презентаций так, что каждая страница на бумажном носителе соответствует слайду в проекторе. Пособие предназначено для студентов специальностей по направлениям мехатроники, робототехники, информационных систем машиностроения, приборостроения и других технических ...
      2014-02-14

    • Машиностроительный дизайн для мехатронных систем. В 2 ч. Ч. 2. 

      Чигарев, А. В. (БНТУ, 2013)
      Рассмотрены методы расчета механических компонентов машин, представляющих собой мехатронные системы. Лекции построены в виде презентаций так, что каждая страница на бумажном носителе соответствует слайду в проекторе. Пособие предназначено для студентов специальностей по направлениям мехатроники, робототехники, информационных систем машиностроения, приборостроения и других технических ...
      2014-03-14

    • Мельница 

      Ложечников, Е. Б.; Гавриленя, А. К.; Чигарев, А. В. (2009)
      Мельница : пат. 11912 Респ. Беларусь : МПК(2006) B02C13/14, B02C7/08 / Е. Б. Ложечников, А. К. Гавриленя, А. В. Чигарев ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2009.06.30.
      2019-10-04

    • Мельница 

      Ложечников, Е. Б.; Гавриленя, А. К.; Чигарев, А. В. (2007)
      Мельница : пат. 3878 U Респ. Беларусь : МПК(2006) B29B13/10, B29B17/00 / Е. Б. Ложечников, А. К. Гавриленя, А. В. Чигарев ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2007.10.30.
      2019-11-22

    • Метод моделирования и расчета кабины в упруго-пластичной постановке посредством конечных элементов пакета ANSYS 

      Чигарев, А. В.; Шукевич, Т. В.; Ручан, М. В. (БНТУ, 2010)
      Выполнено моделирование и виртуальное испытание кабины методом конечных элементов с помощью инженерного пакета ANSYS.
      2020-03-16

    • Метод разрывных возмущений в исследовании динамической устойчивости упруговязконластических сред 

      Чигарев, А. В.; Чигарев, Ю. В. (БНТУ, 2002)
      Чигарев, А. В. Метод разрывных возмущений в исследовании динамической устойчивости упруговязконластических сред / А. В. Чигарев, Ю. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – С. 156-159.
      2021-05-18

    • Методические и организационные проблемы специализации «Компьютерная механика» в БНТУ 

      Чигарев, А. В.; Кравчук, А. С. (БНТУ, 2004)
      The paper deals with the peculiarities of organization of «Computational Mechanics» at any technical university. It concerns significant increasing of mathematical and comuter-oriented disciplines at the curriculum.
      2020-06-15

    • Методы дискретизации и гомогенизации в динамических задачах сложных механических систем 

      Чигарев, А. В.; Миронов, Д. Н.; Каминский, Э. (БНТУ, 2008)
      Чигарев, А. В. Методы дискретизации и гомогенизации в динамических задачах сложных механических систем / А. В. Чигарев, Д. Н. Миронов, Э. Каминский // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 167-173.
      2019-11-15

    • Методы дискретизации и гомогенизации в динамических задачах сложных механических систем 

      Чигарев, А. В.; Миронов, Д. Н. (БНТУ, 2008)
      Чигарев, А. В. Методы дискретизации и гомогенизации в динамических задачах сложных механических систем / А. В. Чигарев, Д. Н. Миронов // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, ...
      2021-08-30

    • Механико-математическая модель динамики мобильного мехатронного комплекса многофункционального назначения 

      Чигарев, А. В.; Ширвель, П. И.; Конон, И. И. (2016)
      Чигарев, А. В. Механико-математическая модель динамики мобильного мехатронного комплекса многофункционального назначения / А. В. Чигарев, П. И. Ширвель, И. И. Конон // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 463-464.
      2017-09-01

    • Механико-математические моделирование твердого деформируемого тела в условиях нейтронного облучения 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Куликов, И. С. (БНТУ, 2015)
      Ширвель, П. И. Механико-математические моделирование твердого деформируемого тела в условиях нейтронного облучения / П. И. Ширвель, А. В. Чигарев, И. С. Куликов // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 3. - С. 380.
      2016-04-25

    • Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата 

      Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Конон, И. И. (БНТУ, 2017)
      Исследования были вызваны задачами определения в реальном режиме времени ориентации мобильных мехатронных систем типа «мультикоптер» с целью обеспечения дальнейших натурных и численных экспериментов в реальном воздушном и виртуальном 3D пространстве. Разработанные математические зависимости позволяют определить ориентацию гексакоптера, когда известны значения опорных физических ...
      2017-02-15

    • Мехатроника и динамика мини-роботов 

      Чигарев, А. В. (БНТУ, 2017)
      Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. ...
      2018-03-06

    • Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости 

      Циммерманн, К.; Чигарев, А. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2012)
      Циммерманн, К. Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости / К. Циммерман, А. В. Чигарев, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 142-148.
      2013-02-26

    • Моделирование виброразогрева вязкой среды при продольных колебаниях стержня 

      Чигарев, А. В.; Минченя, В. Т.; Кураленко, А. А. (БНТУ, 2005)
      Чигарев, А. В. Моделирование виброразогрева вязкой среды при продольных колебаниях стержня / А. В. Чигарев, В. Т. Минченя, А. А. Кураленко // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 18. – 2005. – С. 170-174.
      2016-10-19

    • Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (2013)
      Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны его возможности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра видеоинформации ≪.gif≫.
      2014-10-11

    • Моделирование двуногой ходьбы в поле тяжести 

      Розанова, Ю. А. (БНТУ, 2003)
      Розанова, Ю. А. Моделирование двуногой ходьбы в поле тяжести / Ю. А. Розанова ; науч. рук. А. В. Чигарев // НИРС-2003 : VIII республиканская научно-техническая конференция студентов и аспирантов, 9-10 декабря 2003 г., г. Минск : тезисы докладов : в 7 ч. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев [и др.]. — Минск : БНТУ, 2003. – Ч. 1 : Транспорт ...
      2024-05-10

    • Моделирование динамической системы летательного аппарата 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2022)
      Миронов, Д. Н. Моделирование динамической системы летательного аппарата / Д. Н. Миронов, А. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 36. – С. 202-207.
      2022-04-07

    • Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2013)
      В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержа­ ния устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.
      2015-06-20

    • Моделирование и численно-аналитическое решение двумерных задач устойчивости, колебаний и контактного взаимодействия деформируемых тел 

      Пронкевич, С. А. (2013)
      Пронкевич, С. А. Моделирование и численно-аналитическое решение двумерных задач устойчивости, колебаний и контактного взаимодействия деформируемых тел [Электронный ресурс] : диссертация ... канд. физ.- мат. наук : 01.02.04 / С. А. Пронкевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2013.
      2017-11-23