Комплексная навигационная система подвижного объекта
Loading...
Files
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
The report describes loosely coupled inertial-satellite navigation system for moving object. The system uses measurements of magnetometric sensor for correction of navigation information. Extended Kalman filter is used for processing the navigation data. The results of modeling the behavior of the system under various driving modes shows an increase in the accuracy of determination of the navigation solution compared to its subsystems, while maintaining a high frequency information updating, and lack of accumulation of the errors of the navigational parameters.
item.page.description-other
Description
Citation
Макаренко, А. Е. Комплексная навигационная система подвижного объекта / А. Е. Макаренко // Новые горизонты - 2016 : сборник материалов III Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 29–30 ноября 2016 года. – Минск : БНТУ, 2016. – С. 144-145.