Система поддержки принятия решений при автоматизированном управлении

Abstract

Рассмотрены общие принципы построения системы поддержки принятия решений при управлении беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с наземного пункта управления на основе измерений и оценки технического состояния бортовых систем БЛА. Проведен анализ современных методов решения таких задач, обосновано использование алгоритмических методов решения, основанных на использовании стохастических математических моделей процессов изменения переменных, характеризующих техническое состояние БЛА. Приведены дифференциальные уравнения общего вида, описывающие эволюцию рассматриваемой системы, полученные на основе применения теории систем со случайным изменением структуры. Приведена блок-схема, характеризующая общие принципы решения задачи вероятностной оценки технического состояния системы, на основе которой получен дискретный алгоритм решения задачи оптимальной фильтрации и идентификации режима работы с управлением процесса наблюдения. Приведен пример решения задачи для простейших математических моделей процесса изменения технического параметра и его измерителя, наглядно демонстрирующий работоспособность предложенного алгоритма.