Движение пневматического колеса по малодеформируемой опорной поверхности

Abstract

Предлагается подход к моделированию движения колеса, основанный на формировании силовой функции по способу академика М. В. Келдыша, а диссипативной - на базе теории трения профессора Ф.А. Опейко. Полученные соотношения анализируются в наиболее часто встречающихся режимах криволинейного движения с уводом и прямолинейном при действии тяговой нагрузки. Показано, что сформированная модель движения колеса хорошо согласуется с экспериментами, результаты которых приводятся в специальной литературе.