Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора
| dc.contributor.author | Анципорович, П. П. | ru |
| dc.contributor.author | Акулич, В. К. | ru |
| dc.contributor.author | Дубовская, Е. М. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-03-20T09:52:01Z | |
| dc.date.available | 2014-03-20T09:52:01Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора. | ru |
| dc.identifier.citation | Анципорович, П. П. Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 29 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2014. – С. 287-289. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/6629 | |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора | ru |
| dc.type | Article | ru |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- С. 287 - 289.pdf
- Size:
- 125.3 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Статья