Программное управление исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах

Abstract

Рассмотрена обобщенная схема организации автоматического управления исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах. Проанализированы особенности построения прямой цепи управления и цепи обратной связи при введении в их состав процессоров цифровой обработки сигналов. Для описания функциональных циклов интеллектуальной мехатронной системы построена совокупность рекуррентных разностных уравнений. Предложена схема рациональной организации вычислительного процесса в указанной системе с разложением функциональных циклов на такты преобразования и обработки сигналов. Проанализированы условия информационной совместимости взаимодействующих элементов интеллектуальной мехатронной системы. Приведены примеры используемых форматов представления оцифрованного сигнала.