Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | ru |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | ru |
| dc.contributor.author | Нестеренко, В. Н. | ru |
| dc.contributor.author | Манин, А. С. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-03-12T08:36:57Z | |
| dc.date.available | 2018-03-12T08:36:57Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия. | ru |
| dc.identifier.citation | Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 137-143. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/38552 | |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | Mathematical model is developed and algorithmization for solving of direct problem of kinematics of the parallel manipulator on six coordinates linear drive of direct action in MATLAB is performed. | en |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- Matematicheskaya_model_i_algoritmizaciya_pryamoj_zadachi_kinematiki_parallelnogo_manipulyatora_s_shestyu_stepenyami_svobody.pdf
- Size:
- 396.69 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Статья