Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода
Loading...
Files
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.
item.page.description-other
Description
Citation
Лукашов, С. И. Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода / С. И. Лукашов, В. В. Напрасников, А. М. Богачук // Системный анализ и прикладная информатика. - 2015. – № 3. - С. 10 - 14.