Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа

Abstract

Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных средах, а так же при разработке мягкотелых роботов или механизмов основанных на принципах внутреннего движения масс.